機器人測試項目有哪些?機器人測試標準是怎樣的?

                                  現在有很多的行業都在使用機器人,這樣關于機器人的檢測項目和標準也日益受到人們的重視,那么機器人測試項目有哪些?機器人測試標準是怎樣的呢?下面沃華慧通測控就介紹一下。


                                  機器人測試項目有哪些?
                                  1.位姿準確度和重復性
                                  2.多方向位姿準確度變動
                                  3.距離準確度和重復性
                                  4.位姿穩定時間、位姿超調量
                                  5.互換性
                                  6.軌跡準確度和重復性
                                  7.重定向軌跡重復度
                                  8.拐角偏差
                                  9.軌跡速度特性
                                  10.最小定位時間
                                  11.靜態柔順性
                                  12.擺動偏差


                                  機器人測試標準是怎樣的?
                                  GB/T 41393-2022 娛樂機器人 安全要求及測試方法。
                                  GB/T 40013-2021 服務機器人 電氣安全要求及測試方法。
                                  GB/T 39785-2021 服務機器人 機械安全評估與測試方法。
                                  GB/T 39266-2020 工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法。
                                  GB/T 39006-2020 工業機器人特殊氣候環境可靠性要求和測試方法。
                                  GB/T 38336-2019 工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 發射測試方法和限值。
                                  GB/T 38124-2019 服務機器人性能測試方法。


                                  機器人的種類有哪些?
                                  如果從發展階段方面是可以分為三個,分別是示教再現型機器人、感覺型機器人、智能型機器人。
                                  而從控制方式方面來看有:操作型機器人、程控型機器人、示教再現型機器人、數控型機器人、感覺控制型機器人、適應控制型機器人、學習控制型機器人、 智能機器人。


                                  如果和國際統一的話,我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人也分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。


                                  工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。


                                  特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。


                                  機器人測試項目有哪些?機器人測試的項目有多種,大家在做檢測的時候,要嚴格按照標準的要求進行,這樣才會有準確的檢測結果,建議找沃華慧通測控。http://www.youmurenjia.com

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